R' U' F  R2 U' B  R  U2 L' U2 F2 U2 L2 B2 R' U2 D  B  L2 D' F  D2 B' R' U' F 

R' U' F  U  D2 B  R2 U  F  D  F2 R' L2 D' R2 B2 U2 F2 U' D2 R' U2 R' U' F 

R' U' F  R  D  B2 F  R2 F  U2 F  D2 U' B2 D  F' D  F  L' U2 R2 B  R' U' F