R' U' F  U' F  U2 B  F  R2 B' D2 L2 D2 F  R  F  D  B2 R' B  U' R  F' R' U' F 

R' U' F  U  F2 U' B2 U2 L2 U' R2 B2 L2 U2 B  D' L' R2 B' D' R' D  F2 R' U' F