R' U' F  R2 U2 L  B2 U2 R  B2 D2 F  D' R2 B  F2 D  F  U  F  R' U2 R' U' F 

R' U' F  R2 U' F2 L' U' F2 R2 F2 R2 D' F2 D' F  D' R' U' R  F2 R' F' R' U' F