R' U' F  R  D2 L2 R2 F  R2 B' R2 U2 B  F  R' B  F2 D' B' F  R  U  R' U' F 

R' U' F  L2 B2 U2 F2 U2 L' F2 L2 B' F  R2 U' F' R2 D' U  L  R  U2 R' U' F